各有關(guān)單位：

　　根據(jù)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)科技創(chuàng)新促進(jìn)條例》，深圳市第五屆人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)公告，第144號(hào);《關(guān)于促進(jìn)科技創(chuàng)新的若干措施》，中共深圳市委，深發(fā)〔2016〕7號(hào);《深圳市科技計(jì)劃管理改革方案》，深圳市人民政府，深府〔2019〕1號(hào);《深圳市科技計(jì)劃項(xiàng)目管理辦法》，深圳市科技創(chuàng)新委員會(huì)，深科技創(chuàng)新規(guī)〔2019〕1號(hào);《深圳市科技研發(fā)資金管理辦法》，深圳市科技創(chuàng)新委員會(huì)、深圳市財(cái)政局，深科技創(chuàng)新規(guī)〔2019〕2號(hào)文件的相關(guān)規(guī)定，現(xiàn)決定開(kāi)展2021年第一批深圳市技術(shù)攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目(智能裝備專(zhuān)項(xiàng))的申報(bào)工作。具體要求如下：

 

　　一、申請(qǐng)內(nèi)容

　　為增強(qiáng)我市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，提升產(chǎn)業(yè)整體自主創(chuàng)新能力，突破關(guān)鍵零部件等產(chǎn)業(yè)發(fā)展共性關(guān)鍵技術(shù)，聚焦我市戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)、促進(jìn)生態(tài)文明建設(shè)和民生改善等科技領(lǐng)域瓶頸性關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)深圳市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域、優(yōu)先主題、重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)予以資助。

 

　　二、支持強(qiáng)度與方式

　　支持強(qiáng)度：有數(shù)量限制，受科技研發(fā)資金年度總額控制，單個(gè)項(xiàng)目資助強(qiáng)度最高不超過(guò)1000萬(wàn)元。

　　支持方式：事前資助。

 

　　三、申請(qǐng)條件

　　申請(qǐng)技術(shù)攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目資助應(yīng)當(dāng)符合以下條件：

　　(一)申請(qǐng)牽頭單位應(yīng)當(dāng)是在深圳市或深汕特別合作區(qū)內(nèi)依法注冊(cè)、具有獨(dú)立法人資格，且2020年度營(yíng)業(yè)收入在2000萬(wàn)元以上(含2000萬(wàn)元)的國(guó)家或深圳市高新技術(shù)企業(yè)(證書(shū)發(fā)證年度為2018年、2019年或2020年)、技術(shù)先進(jìn)型服務(wù)企業(yè)(證書(shū)在受理結(jié)束之日仍在有效期內(nèi));

　　(二)采用聯(lián)合申報(bào)方式。鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研用合作攻關(guān)，牽頭單位2020年度營(yíng)業(yè)收入不足1億的，參與單位應(yīng)有1家企業(yè)2020年度營(yíng)業(yè)收入在1億以上(含1億元)。國(guó)內(nèi)(含港澳)高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)可作為合作單位參與項(xiàng)目;

　　(三)申請(qǐng)單位應(yīng)當(dāng)具有良好的研發(fā)基礎(chǔ)和條件(在深具備研發(fā)場(chǎng)地、設(shè)施、人員等條件)、健全的財(cái)務(wù)制度和優(yōu)秀的技術(shù)及管理團(tuán)隊(duì)，能提供相應(yīng)的配套資金，項(xiàng)目自籌資金不低于申請(qǐng)的財(cái)政資助資金總額;

　　(四)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人必須為申請(qǐng)牽頭單位的全職在職人員，且項(xiàng)目完成年度不超過(guò)60周歲;申請(qǐng)牽頭單位主要成員人數(shù)不少于單個(gè)合作單位人數(shù);項(xiàng)目組成員總?cè)藬?shù)的50%以上須在深圳購(gòu)買(mǎi)社會(huì)保險(xiǎn);

　　(五)聯(lián)合申報(bào)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：

　　1.申請(qǐng)書(shū)中填報(bào)合作單位名稱(chēng)并加蓋合作單位公章;

　　2.合作協(xié)議中應(yīng)明確申請(qǐng)牽頭單位和合作單位的研發(fā)內(nèi)容分工、知識(shí)產(chǎn)權(quán)分配等相關(guān)內(nèi)容;

　　3.申請(qǐng)牽頭單位資金分配比例不少于單個(gè)合作單位的分配比例;深圳市外單位作為合作單位的，不參與分配財(cái)政資助資金;

　　4.申請(qǐng)牽頭單位可聯(lián)合國(guó)內(nèi)(含港澳)創(chuàng)新資源共同研發(fā);

　　(六)本項(xiàng)目申請(qǐng)實(shí)行限項(xiàng)制，具體要求是：

　　1.原則上同一個(gè)法人單位只能牽頭申請(qǐng)1項(xiàng)本批次技術(shù)攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目;本年度已承擔(dān)或申請(qǐng)未辦結(jié)的技術(shù)攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目牽頭承擔(dān)單位，不得再次牽頭申請(qǐng)本年度技術(shù)攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目;2020年度研究開(kāi)發(fā)費(fèi)用支出超過(guò)5億元的申請(qǐng)牽頭單位不受此條款限制;

　　2.申報(bào)主體未列入科技誠(chéng)信異常名錄，未違反國(guó)家、省、市聯(lián)合懲戒政策和制度規(guī)定，未被列為失信聯(lián)合懲戒對(duì)象;

　　3.已承擔(dān)2018、2019年、2020年技術(shù)攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人不得作為本批次技術(shù)攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目申請(qǐng)的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

　　(七)如果項(xiàng)目申請(qǐng)涉及科研倫理與科技安全(如生物安全、信息安全等)的相關(guān)問(wèn)題，申請(qǐng)單位應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家有關(guān)法律法規(guī)和倫理準(zhǔn)則。

 

　　四、受理機(jī)關(guān)

　　深圳市科技創(chuàng)新委員會(huì)。

 

　　五、審批程序

　　項(xiàng)目征集——發(fā)布課題——申請(qǐng)單位網(wǎng)上申請(qǐng)——市科技創(chuàng)新委對(duì)申請(qǐng)材料進(jìn)行初審——專(zhuān)家評(píng)審——現(xiàn)場(chǎng)核查——市科技創(chuàng)新委審定——市科技創(chuàng)新委下達(dá)項(xiàng)目資金計(jì)劃——申請(qǐng)單位與市科技創(chuàng)新委簽訂項(xiàng)目合同書(shū)——撥付資助經(jīng)費(fèi)。

 

　　課題內(nèi)容：

　　重2021N001 高精度多功能Mini-LED視覺(jué)檢測(cè)裝備研發(fā)

　　一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動(dòng)化--(三)高性能、智能化儀器儀表

　　二、主要研發(fā)內(nèi)容

　　(一)多功能自動(dòng)點(diǎn)亮部件及系統(tǒng)設(shè)計(jì);

　　(二)數(shù)字多頻莫爾條紋3D測(cè)量技術(shù)研發(fā);

　　(三)基于深度學(xué)習(xí)的缺陷及光學(xué)參數(shù)檢測(cè)算法研究;

　　(四)相位調(diào)制輪廓測(cè)量技術(shù)研發(fā);

　　(五)Mini-LED亮度、色溫、電流、電壓、外觀(guān)缺陷等檢測(cè)驗(yàn)證。

　　三、項(xiàng)目考核指標(biāo)(項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi))

　　(一)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入(或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用)≥2000 萬(wàn)元。

　　(二)學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請(qǐng)專(zhuān)利7件，其中發(fā)明專(zhuān)利≥3件。

　　(三)技術(shù)指標(biāo)：

　　1. 檢測(cè)精度≤3μm/pixel;

　　2. 鏡頭拍攝節(jié)拍≥0.3s/pcs picture;

　　3. 小間距檢測(cè)能力≤40μm;

　　4. 漏檢率≤0.1%，過(guò)檢率≤2%;

　　5. 檢測(cè)元件尺寸范圍：長(zhǎng)寬，50×60mm~500×600mm;高度，100~800μm;

　　6. LED點(diǎn)亮方式：auto contact;

　　7. 波長(zhǎng)檢測(cè)范圍：380nm-780nm。

　　四、項(xiàng)目實(shí)施期限： 3年

　　五、資助金額： 不超過(guò)800萬(wàn)元

 

　　重2021N002 面向光學(xué)產(chǎn)業(yè)的晶圓級(jí)高精度全自動(dòng)納米壓印設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)

　　一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動(dòng)化--(六)先進(jìn)制造工藝與裝備

　　二、主要研發(fā)內(nèi)容

　　(一)微翹曲玻璃襯底的賦形壓印與脫模工藝參數(shù)優(yōu)化;

　　(二)壓印脫模力及UV光場(chǎng)的均勻施加及反饋控制技術(shù);

　　(三)光學(xué)粗對(duì)準(zhǔn)及精對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及壓印脫模形變誤差分析;

　　(四)全自動(dòng)納米壓印設(shè)備功能模塊的研制與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

　　三、項(xiàng)目考核指標(biāo)(項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi))

　　(一)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入(或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用)≥2000 萬(wàn)元。

　　(二)學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請(qǐng)專(zhuān)利≥8件，其中發(fā)明專(zhuān)利≥4件。

　　(三)技術(shù)指標(biāo)：

　　1. 納米壓印加工精度 ≤ 20 nm;

　　2. 晶圓尺寸：200 mm(8寸)或 300 mm (12寸);

　　3. 對(duì)準(zhǔn)精度 ≤ ± 2 μm;

　　4. 批處理能力：1 籃，25 片/籃;

　　5. 自動(dòng)化程度：全自動(dòng);

　　6. 曝光能量：高功率LED(i線(xiàn))> 400 mW/cm²;

　　7. 圖形化效率：每小時(shí)可圖形化 > 60片晶圓;

　　8. 集成晶圓清洗、涂膠、烘烤、冷卻等工藝。

　　四、項(xiàng)目實(shí)施期限： 3 年

　　五、資助金額： 不超過(guò)1000萬(wàn)元

 

　　重2021N003 集成式開(kāi)環(huán)霍爾電流傳感器關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)

　　一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動(dòng)化--(三)高性能、智能化儀器儀表

　　二、主要研發(fā)內(nèi)容

　　(一)適用于集成式電流傳感器的芯片研發(fā);

　　(二)適用于集成式電流傳感器的磁芯研發(fā);

　　(三)集成式電流傳感器磁芯、芯片、外殼、銅排等零部件一體化設(shè)計(jì);

　　(四)集成式開(kāi)環(huán)霍爾電流傳感器封裝技術(shù)研發(fā)。

　　三、項(xiàng)目考核指標(biāo)(項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi))

　　(一)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入(或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用)≥2000萬(wàn)元。

　　(二)學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請(qǐng)專(zhuān)利≥7件，其中發(fā)明專(zhuān)利≥3件

　　(三)技術(shù)指標(biāo)：

　　1.初級(jí)電流標(biāo)稱(chēng)有效值：6~125A;

　　2.供電電壓：5±0.5V;

　　3.增益溫度特性：優(yōu)于±200 ppm/K;

　　4.零點(diǎn)失調(diào)電壓：優(yōu)于±5mV;

　　5.參考電壓Vref溫度特性：優(yōu)于±100 ppm/K;

　　6.偏置電壓VOE溫度特性：優(yōu)于±0.075 mV/K;

　　7.線(xiàn)性度誤差 (%ofIPM ,即初級(jí)電流量程內(nèi))：優(yōu)于±0.5%;

　　8.精度：優(yōu)于±0.8%;

　　9.響應(yīng)時(shí)間(90%被測(cè)電流)：≤2us;

　　10.工作溫度：-40~105℃。

　　四、項(xiàng)目實(shí)施期限： 3年

　　五、資助金額： 不超過(guò)600萬(wàn)元

 

　　重2021N004 自動(dòng)駕駛1080P車(chē)載攝像頭關(guān)鍵技術(shù)研究

　　一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動(dòng)化--(三)高性能、智能化儀器儀表

　　二、主要研發(fā)內(nèi)容

　　(一)自主化圖像傳感器芯片設(shè)計(jì);

　　(二)攝像頭傳感器低光清晰成像方法研究;

　　(三)環(huán)境亮度差異大場(chǎng)景中的成像質(zhì)量?jī)?yōu)化技術(shù)研發(fā);

　　(四)交通燈、前車(chē)尾燈等LED燈的誤判消除技術(shù)研發(fā);

　　(五)視源信息有效性及攝像頭模組可靠性研究。

　　三、項(xiàng)目考核指標(biāo)(項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi))

　　(一)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入(或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用)≥2000萬(wàn)元。

　　(二)學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請(qǐng)專(zhuān)利≥7件，其中發(fā)明專(zhuān)利≥3件。

　　(三)技術(shù)指標(biāo)：

　　1.攝像頭有效像素：1920*1080;

　　2.圖像傳感器芯片像素工藝：90nm BSI(背照式);

　　3.輸出幀率≥30fps @ HDR;

　　4.動(dòng)態(tài)范圍≥120dB @ HDR;

　　5.工作溫度: -40℃~105℃;

　　6.攝像頭視角：190°/120°/73°/62°;

　　7.可靠性認(rèn)證等級(jí)：車(chē)規(guī)級(jí);

　　8.功能安全等級(jí)：ASILB。

　　四、項(xiàng)目實(shí)施期限： 3年

　　五、資助金額： 不超過(guò)600萬(wàn)元

 

　　重2021N005 高速高精門(mén)式加工中心關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)

　　一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動(dòng)化--(六)先進(jìn)制造工藝與裝備

　　二、主要研發(fā)內(nèi)容

　　(一)機(jī)床整體結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化與高剛度技術(shù);

　　(二)機(jī)床多體動(dòng)力學(xué)特性及高速高精度運(yùn)動(dòng)控制方法;

　　(三)電主軸高剛性設(shè)計(jì)與智能控制技術(shù);

　　(四)溫度對(duì)電主軸、傳動(dòng)部件精度影響與熱穩(wěn)定性技術(shù);

　　(五)門(mén)式加工中心的研制與實(shí)驗(yàn)測(cè)試。

　　三、項(xiàng)目考核指標(biāo)(項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi))

　　(一)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入(或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用)≥2000 萬(wàn)元。

　　(二)學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請(qǐng)專(zhuān)利≥7件，其中發(fā)明專(zhuān)利≥3件。

　　(三)技術(shù)指標(biāo)：

　　1. X/Y/Z軸行程范圍：650/450/350(mm);

　　2. 主軸最大轉(zhuǎn)速：30000 rpm;

　　3. X/Y/Z軸快移速度：30/30/30(m/min);

　　4. 刀庫(kù)刀位數(shù)：30;

　　5. 最大負(fù)載：300 kg;

　　6. 定位精度 ≤ ±0.002 mm;

　　7. 重復(fù)定位精度 ≤ ±0.001 mm。

　　四、項(xiàng)目實(shí)施期限： 3 年

　　五、資助金額： 不超過(guò)800萬(wàn)元

 

　　重2021N006 動(dòng)力電池高速智能激光切卷繞一體機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)

　　一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動(dòng)化--(六)先進(jìn)制造工藝與裝備

　　二、主要研發(fā)內(nèi)容

　　(一)窄光束長(zhǎng)焦深激光應(yīng)用技術(shù);

　　(二)短掃描周期極耳高精度切割技術(shù);

　　(三)激光切極耳位置精度檢測(cè)與閉環(huán)控制;

　　(四)極片/隔膜來(lái)料質(zhì)量與設(shè)備運(yùn)行速度智能匹配;

　　(五)激光模切、卷繞一體化裝備開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)測(cè)試。

　　三、項(xiàng)目考核指標(biāo)(項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi))

　　(一)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入(或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用)≥2000 萬(wàn)元。

　　(二)學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請(qǐng)專(zhuān)利 ≥ 7件，其中發(fā)明專(zhuān)利 ≥3件。

　　(三)技術(shù)指標(biāo)：

　　1. 單機(jī)工作效率 ≥ 4PPM(按極片長(zhǎng)度 5500mm、卷繞線(xiàn)速度 ≥2.2m/s 計(jì)算);

　　2. 相鄰兩極耳間距誤差 ≤ ±0.3mm;

　　3. 隔膜與負(fù)極對(duì)齊度誤差 ≤ ±0.3mm;

　　4. 正極與負(fù)極對(duì)齊度誤差 ≤ ±0.3mm;

　　5. 隔膜整體對(duì)齊度誤差 ≤ ±0.3mm;

　　6. 設(shè)備工序能力Cmk ≥ 1.67。

　　四、項(xiàng)目實(shí)施期限： 3 年

　　五、資助金額： 不超過(guò)800萬(wàn)元

 

　　重2021N007 柔性O(shè)LED驅(qū)動(dòng)電路封裝機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)

　　一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動(dòng)化--(六)先進(jìn)制造工藝與裝備

　　二、主要研發(fā)內(nèi)容

　　(一)高對(duì)比度圖像視覺(jué)成像技術(shù)研究;

　　(二)驅(qū)動(dòng)IC電路與OLED綁定位置圖像匹配技術(shù);

　　(三)高靈敏溫度傳感器自動(dòng)跟蹤控制技術(shù);

　　(四)高穩(wěn)定壓力、速度的無(wú)極調(diào)節(jié)與反饋控制;

　　(五)柔性O(shè)LED驅(qū)動(dòng)電路封裝設(shè)備研發(fā)與實(shí)驗(yàn)測(cè)試。

　　三、項(xiàng)目考核指標(biāo)(項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi))

　　(一)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入(或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用)≥2000 萬(wàn)元。

　　(二)學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請(qǐng)專(zhuān)利≥7件，其中發(fā)明專(zhuān)利≥3件。

　　(三)技術(shù)指標(biāo)：

　　1. 生產(chǎn)節(jié)拍 ≤ 8s;

　　2. ACF貼附精度：X向 ≤ ±0.2mm(3σ)，Y向 ≤ ±0.1mm (3σ);

　　3. 綁定位置精度：X向 ≤ ±3µm (3σ)，Y向 ≤ ±3µm (3σ);

　　4. 壓力誤差 ≤ ±2N;

　　5. 表面溫度誤差 ≤ ±3℃。

　　四、項(xiàng)目實(shí)施期限： 3 年

　　五、資助金額： 不超過(guò)800萬(wàn)元

 

　　重2021N008 高性能大負(fù)載六自由度協(xié)作機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)

　　一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動(dòng)化--(四)機(jī)器人二、主要研發(fā)內(nèi)容

　　(一)大負(fù)載一體化關(guān)節(jié)模塊化設(shè)計(jì)和高性能驅(qū)動(dòng)控制;

　　(二)誤差補(bǔ)償、力矩約束最優(yōu)規(guī)劃和振動(dòng)抑制技術(shù) ;

　　(三)大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模與柔順控制;

　　(四)基于動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的演示編程方法;

　　(五)電子皮膚碰前預(yù)感知技術(shù)和避障路徑規(guī)劃。

　　三、項(xiàng)目考核指標(biāo)(項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi))

　　(一)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入(或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用)≥2000 萬(wàn)元。

　　(二)學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請(qǐng)專(zhuān)利≥7件，其中發(fā)明專(zhuān)利≥3件。

　　(三)技術(shù)指標(biāo)：

　　1. 采用“電機(jī)-減速機(jī)-伺服驅(qū)動(dòng)器”一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，最大有效載荷：16kg、工作半徑 ≥ 900mm;

　　2. 重復(fù)定位精度 ≤ ±0.03mm，定位精度 ≤ 0.4mm，軌跡精度 ≤ 0.8mm;

　　3. 采用光學(xué)動(dòng)作捕捉設(shè)備實(shí)現(xiàn)演示編程示教精度 ≤0.5mm;

　　4. 電子皮膚最大感知距離：15cm，響應(yīng)時(shí)間 ≤ 20ms;

　　5. 人機(jī)協(xié)作最大安全運(yùn)行速度 ≥ 1 m/s;

　　6. 動(dòng)態(tài)避障軌跡重規(guī)劃周期 ≤ 10 ms。

　　四、項(xiàng)目實(shí)施期限： 3 年

　　五、資助金額： 不超過(guò)800萬(wàn)元

 

　　重2021N009 高精度五軸聯(lián)動(dòng)脈沖激光制孔裝備關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)

　　一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動(dòng)化--(六)先進(jìn)制造工藝與裝備

　　二、主要研發(fā)內(nèi)容

　　(一)雙旋轉(zhuǎn)激光加工頭高動(dòng)態(tài)密封、抗電磁干擾及防碰撞關(guān)鍵技術(shù);

　　(二)復(fù)雜自由曲面脈沖激光制孔高精度定位與在線(xiàn)質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng);

　　(三)難加工材料及多類(lèi)型微孔制孔工藝及工藝數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā);

　　(四)高精度、高動(dòng)態(tài)性能脈沖激光制孔裝備的研制與實(shí)驗(yàn)測(cè)試。

　　三、項(xiàng)目考核指標(biāo)(項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi))

　　(一)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入(或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用)≥2000 萬(wàn)元。

　　(二)學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請(qǐng)專(zhuān)利 ≥7件，其中發(fā)明專(zhuān)利 ≥3件。

　　(三)技術(shù)指標(biāo)：

　　1. 整機(jī)行程：X軸 ≥1000mm，Y軸 ≥1000mm，Z軸≥1000mm，A軸(擺動(dòng)軸)≥300°，C軸(旋轉(zhuǎn)軸)無(wú)限旋轉(zhuǎn);

　　2. 進(jìn)給速度：X/Y/Z軸：0-20m/min，A/C軸：0-90rpm;

　　3. 定位精度：X/Y/Z軸 ≤ ±0.02mm，A/C軸 ≤ ±6″(弧秒);

　　4. 重復(fù)定位精度：X/Y/Z軸 ≤ ±0.01mm，A/C軸 ≤±3″(弧秒)。

　　四、項(xiàng)目實(shí)施期限： 3 年

　　五、資助金額： 不超過(guò)800萬(wàn)元

 

　　重2021N010 高速精密五軸伺服驅(qū)動(dòng)注塑機(jī)械手關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)

　　一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動(dòng)化--(六)先進(jìn)制造工藝與裝備

　　二、主要研發(fā)內(nèi)容

　　(一)機(jī)械手本體與手爪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化;

　　(二)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)建模與仿真分析;

　　(三)基于視覺(jué)的機(jī)械手精確定位與控制技術(shù);

　　(四)基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)械手遠(yuǎn)程運(yùn)維關(guān)鍵技術(shù)。

　　三、項(xiàng)目考核指標(biāo)(項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi))

　　(一)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入(或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用)≥2000 萬(wàn)元。

　　(二)學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請(qǐng)專(zhuān)利≥7件，其中發(fā)明專(zhuān)利≥3件。

　　(三)技術(shù)指標(biāo)：

　　1. 重復(fù)定位精度 ≤ 0.05mm，定位精度 ≤ 0.3mm;

　　2. 單軸最大運(yùn)動(dòng)速度 ：1.5m/s;

　　3. 末端最大負(fù)載能力：12.0Kg;

　　4. 設(shè)備作業(yè)周期 ≤ 8.0s;

　　5. 機(jī)械手一次取出失敗率 ≤ 100PPM(每百萬(wàn)件)。

　　四、項(xiàng)目實(shí)施期限： 3 年

　　五、資助金額： 不超過(guò)800萬(wàn)元

 

　　重2021N011 5G大容量模擬終端裝備關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)

　　一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動(dòng)化--(六)先進(jìn)制造工藝與裝備

　　二、主要研發(fā)內(nèi)容

　　(一)5G大容量模擬終端協(xié)議棧平臺(tái)開(kāi)發(fā);

　　(二)5G無(wú)線(xiàn)信道場(chǎng)景仿真算法;

　　(三)大容量終端用戶(hù)控制和業(yè)務(wù)行為仿真;

　　(四)終端海量Log管理和海量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析。

　　三、項(xiàng)目考核指標(biāo)(項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi))

　　(一)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入(或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用)≥2000 萬(wàn)元。

　　(二)學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請(qǐng)專(zhuān)利 ≥ 7件，其中發(fā)明專(zhuān)利 ≥3件。

　　(三)技術(shù)指標(biāo)：

　　1. 支持用戶(hù)數(shù)：9600激活用戶(hù);

　　2. CAPS(每秒呼叫接入次數(shù))能力：600;

　　3. 可接入小區(qū)數(shù)量：16個(gè)1*1載波小區(qū) 或 4個(gè)4*4載波小區(qū);

　　4. 信道模擬：支持多載波多通道的無(wú)線(xiàn)信道快慢衰落;

　　5. 支持業(yè)務(wù)：UDP、TCP、Ping、VoNR、HTTP、Video業(yè)務(wù)。

　　四、項(xiàng)目實(shí)施期限： 3 年

　　五、資助金額： 不超過(guò)800萬(wàn)元

 

　　重2021N012 適應(yīng)于惡劣海況的單點(diǎn)系泊關(guān)鍵核心設(shè)備——多通道滑環(huán)研發(fā)

　　一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動(dòng)化--(十一)高技術(shù)船舶與海洋工程裝備設(shè)計(jì)制造技術(shù)

　　二、主要研發(fā)內(nèi)容

　　(一)多通道液體滑環(huán)惡劣海況環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì);

　　(二)多通道滑環(huán)系統(tǒng)集成設(shè)計(jì);

　　(三)多通道滑環(huán)機(jī)械設(shè)計(jì);

　　(四)滑環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì);

　　(五)多通道研制與測(cè)試。

　　三、項(xiàng)目考核指標(biāo)(項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi))

　　(一)學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請(qǐng)專(zhuān)利≥7件，其中發(fā)明專(zhuān)利≥3件。

　　(二)技術(shù)指標(biāo)：

　　1. 通道數(shù)量：2條獨(dú)立通道，具備同時(shí)輸送2種不同流體介質(zhì)(水、原油)能力;通道接口直徑：10英寸;設(shè)計(jì)壓力： 300psi;設(shè)計(jì)溫度：90℃;

　　2. 設(shè)計(jì)壽命：25年;軸承設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)循環(huán)壽命≥1×10e5次， 對(duì)應(yīng)回轉(zhuǎn)幅度：360度;

　　3. 設(shè)計(jì)作業(yè)環(huán)境條件：有義波高≥7.0米;設(shè)計(jì)極端環(huán)境條件：有義波高≥14.5米;適用浮式生產(chǎn)裝置(FPSO)噸位10～15萬(wàn)噸;對(duì)應(yīng)作業(yè)水深100～1500米;

　　4. 產(chǎn)品/樣機(jī)測(cè)試需滿(mǎn)足中國(guó)船級(jí)社《海上單點(diǎn)系泊裝置入級(jí)與建造規(guī)范》技術(shù)要求，或者國(guó)際先進(jìn)船級(jí)社(美國(guó)船級(jí)社ABS、挪威船級(jí)社DNV)等效要求;

　　5. 產(chǎn)品/樣機(jī)需取得中國(guó)船級(jí)社或ABS、DNV證書(shū)。

　　四、項(xiàng)目實(shí)施期限： 3年

　　五、資助金額： 不超過(guò)600萬(wàn)元

 

　　重2021N013 面向5G的矢量頻譜分析儀和矢量信號(hào)發(fā)生器研發(fā)

　　一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動(dòng)化--(三)高性能、智能化儀器儀表

　　二、主要研發(fā)內(nèi)容

　　(一)5G通訊設(shè)備上下行射頻指標(biāo)測(cè)量和矢量信號(hào)調(diào)制解調(diào)方法研究;

　　(二)儀器系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì);基準(zhǔn)功率源、快速掃頻等關(guān)鍵電路研發(fā)，YIG(釔鐵石榴石)振蕩器和濾波器等核心器件研發(fā);

　　(三)儀器量產(chǎn)工裝及校準(zhǔn)程序開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)高性能儀器的一致性批量生產(chǎn)。

　　三、項(xiàng)目考核指標(biāo)(項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi))

　　(一)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入(或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用)≥2000 萬(wàn)元。

　　(二)學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請(qǐng)專(zhuān)利≥7件，其中發(fā)明專(zhuān)利≥3件。

　　(三)技術(shù)指標(biāo)：矢量頻譜分析儀：

　　1. 支持LTE/NB-IOT/5G，分析帶寬≥100M;

　　2. 支持5G MIMO，自定義數(shù)據(jù)長(zhǎng)度解調(diào);

　　3. EVM(誤差向量幅度)≤1%;

　　4. 基準(zhǔn)功率精度：優(yōu)于±0.33dbm;

　　5. 頻率范圍：10MHz~6GHz。

　　矢量信號(hào)發(fā)生器：

　　1. 支持LTE/NB-IOT/5G上下行信號(hào)實(shí)時(shí)生成，帶寬≥100M;

　　2. 支持靈敏度測(cè)量;

　　3. EVM(誤差向量幅度)≤1%;

　　4. 全頻段功率精度：優(yōu)于±0.6dbm;

　　5. 頻率范圍：10MHz~6GHz。

　　四、項(xiàng)目實(shí)施期限： 3年

　　五、資助金額： 不超過(guò)800萬(wàn)元

 

　　重2021N014 梯度復(fù)合材料超硬涂層刀具高性能制造關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)

　　一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動(dòng)化--(七)新型機(jī)械

　　二、主要研發(fā)內(nèi)容

　　(一)梯度復(fù)合材料增材制造缺陷形成機(jī)理及控制策略研究;

　　(二)梯度復(fù)合材料超硬刀具增材制造關(guān)鍵技術(shù)研發(fā);

　　(三)增材制造梯度復(fù)合材料超高速精密磨削機(jī)理研究;

　　(四)增材制造梯度復(fù)合材料刀具超高速刃磨工藝研發(fā);

　　(五)梯度復(fù)合材料超硬涂層刀具性能的工程應(yīng)用驗(yàn)證。

　　三、項(xiàng)目考核指標(biāo)(項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi))

　　(一)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入(或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用)≥2000 萬(wàn)元。

　　(二)學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請(qǐng)專(zhuān)利≥7件，其中發(fā)明專(zhuān)利≥3件。

　　(三)技術(shù)指標(biāo)：

　　1. 維氏硬度：HV1500~2000;

　　2. 刀具壽命：

　　在Vc(切削速度)=250m/min, ap(背吃刀量)=1.0mm,f(進(jìn)給量)=0.2mm/rev的切削參數(shù)下評(píng)價(jià)

　　(1)抗崩損性：加工帶4條槽的45號(hào)鋼，抗沖擊次數(shù)≥1300次;

　　(2)耐磨損性：加工35CrMo材料，后刀面磨損量達(dá)到0.2 mm時(shí)，切削時(shí)間≥40分鐘。

　　四、項(xiàng)目實(shí)施期限： 3年

　　五、資助金額： 不超過(guò)800萬(wàn)元

 

　　重2021N015 高性能多光子激光掃描顯微成像系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)

　　一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動(dòng)化--(三)高性能、智能化儀器儀表

　　二、主要研發(fā)內(nèi)容

　　(一)多光子激光掃描顯微成像方法研究;

　　(二)全光纖飛秒激光器研發(fā);

　　(三)多光子激光掃描顯微鏡主機(jī)軟件研發(fā);

　　(四)多光子激光掃描顯微鏡模塊化設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成與樣品測(cè)試。

　　三、項(xiàng)目考核指標(biāo)(項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi))

　　(一)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入(或?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用)≥2000 萬(wàn)元。

　　(二)學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請(qǐng)專(zhuān)利≥7件，其中發(fā)明專(zhuān)利≥3件。

　　(三)技術(shù)指標(biāo)：

　　1. 最大視場(chǎng)≥Ф20mm;

　　2. 掃描器件：雙振鏡;

　　3. 掃描速率(512×512 pixels圖像)≥3fps;

　　4. 全光纖飛秒激光器中心波長(zhǎng)：800 nm、920nm、1030nm;

　　5. 脈沖寬度≤150fs;

　　6. 平均功率≥2W。

　　四、項(xiàng)目實(shí)施期限： 3年

　　五、資助金額： 不超過(guò)600萬(wàn)元

　

　　深圳市科技創(chuàng)新委員會(huì)

　　2021年3月25日